В монографии изложены результаты экспериментально-теоретических исследований самовозбуждения в различных роторных системах разрушительного режима качения со скольжением ротора по статору в результате периодического или случайного их контакта. Её содержание представляет собой закономерное, вследствие накопления новых знаний и совершенствования измерительной и компьютерной техники, развитие научных трудов Л. Я. Банах [2], которую по мнению автора и многих других ученых можно считать отечественным основоположником глубокого исследования обкатывания ротором статора с проскальзыванием между ними.
Основное внимание в монографии уделено разработке оригинальной кинематической теории, предсказывающей с высокой точностью нижнюю границу устойчивости, частоту и с приемлемой погрешностью амплитуду обратной прецессии ротора с несколькими степенями свободы при разных формах обкатки им статора в одном или более чем в одном месте. Уравнения безотрывного движения формулируются в матричной форме с учетом изменения жесткости ротора на изгиб в случае его опирания на статор, конструкционного демпфирования и трения скольжения, затем решаются относительно скорости вращения и низших собственных частот, в т. ч. при упругой анизотропии системы.
Большинство расчетно-аналитических результатов верифицируется натурными экспериментами, в которых объектами исследования являются закритические трехопорные роторы. Экспериментальные и конечные теоретические результаты представлены в удобной для инженеров математической и графической форме, что определяет прикладную ценность монографии. Рассчитана на инженерно-технических и научных работников, занятых расчетами и исследованиями в области динамики роторных машин и механизмов с малыми зазорами между вращающимися и неподвижными элементами.